工業(yè)機(jī)器人技術(shù)-操作工業(yè)機(jī)器人時應(yīng)該注意哪些技術(shù)參數(shù)
時間：2020-04-03 14:20
來源：機(jī)器人培訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)-工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在眾多行業(yè)中發(fā)揮了重要的作用，同時也因為行業(yè)的不同，所需要的工業(yè)機(jī)器人也會不同，技術(shù)參數(shù)就是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，企業(yè)選對了合適自己的工業(yè)機(jī)器人才能更有效率的進(jìn)行作業(yè)。
自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行解釋，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動的靈活性就越大，通用性強(qiáng)。但是自由度增多，使得機(jī)械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降低機(jī)器人的剛性。當(dāng)機(jī)械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機(jī)器人提供一定的避障能力。目前大部分機(jī)器人都具有3~6個自由度，可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙進(jìn)行選擇。
2.驅(qū)動方式-工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
驅(qū)動方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動的方式。
3.控制方式-工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
機(jī)器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
4.工作速度-工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作載荷之下，勻速運(yùn)動的過程中，機(jī)械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。
5.工作空間-工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
工作空間指的是機(jī)器人操作機(jī)正常工作時，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點能在空間活動的.大范圍，或者說該點可以到達(dá)所有點所占的空間體積。
6.工作載荷-工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時，機(jī)器人腕部所能承受的.大負(fù)載量。
7.工作精度、重復(fù)精度和分辨率-工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
簡單來說機(jī)器人的工作精度是指每次機(jī)器人定位一個位置產(chǎn)生的誤差，重復(fù)精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機(jī)器人的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的.小的移動距離或者.小的轉(zhuǎn)動角度。這三個參數(shù)共同作用于機(jī)器人的工作精確度。根據(jù)自身工作的實際需求，選擇合適的參數(shù)，可以為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，同時避免購買過于高端的機(jī)器人產(chǎn)品，降低實際成本支出，實現(xiàn)效益.大化。
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