工業(yè)機器人有哪些分類，優(yōu)點以及應(yīng)用領(lǐng)域-工業(yè)機器人學(xué)習(xí)
時間：2020-05-13 09:34
來源：機器人培訓(xùn)
工業(yè)機器人從誕生開始，就在很多工業(yè)領(lǐng)域里邊得到了廣泛應(yīng)用，主要是有些工廠的勞作環(huán)境對人的身體要求太極端了，人的血肉之軀無法勝任，或者對某些工種的工藝要求非常高而人類的手工作業(yè)無法達(dá)標(biāo)等場景。
早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)行業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。
隨著工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用范圍的延伸和擴大，現(xiàn)在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動，并可提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
工業(yè)機器人主要應(yīng)用于以下幾個方面：
惡劣工作環(huán)境及危險工作。
工業(yè)機器人可代替人，應(yīng)用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康并危及生命，或不安全因素很大而宜于人去做的作業(yè)領(lǐng)域，如核工業(yè)上沸水式反應(yīng)堆燃料自動交換機等。特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)。機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合，如航天飛機上用來回收衛(wèi)星的操作臂等。
自動化生產(chǎn)領(lǐng)域
早期的工業(yè)機器人在生產(chǎn)上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現(xiàn)，機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。
現(xiàn)舉例如下：
1)焊接機器人
弧焊機器人需要六個自由度，三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關(guān)系，這樣才能保證良好的焊縫質(zhì)量。這種機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造廠承重大梁和車身結(jié)構(gòu)的焊接。
2)材料搬運機器人。
材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業(yè)。
3)檢測。
在零件制造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。檢測內(nèi)容主要包括：確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi);控制零件按質(zhì)量分類。
4)裝配機器人。
裝配是一個比較復(fù)雜的作業(yè)過程,不僅要檢測裝配作業(yè)過程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此，裝配機器人上應(yīng)用有許多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位。
5)噴漆和噴涂。
在進(jìn)行三維表面噴漆和噴涂作業(yè)時,至少要有五個自由度。由于可燃環(huán)境的存在，驅(qū)動裝置必須防燃防爆。在大件上作業(yè)時,往往把機器人裝在一個導(dǎo)軌上，以便行走。
工業(yè)機器人的優(yōu)點:
應(yīng)用機器人的優(yōu)點，通過對機器人應(yīng)用領(lǐng)域的介紹，可以知道機器人應(yīng)用給人類帶來如下好處：(1)減少勞動力費用。
(2)提高生產(chǎn)率。
(3)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。
(4)增加制造過程的柔性。
(5)減少材料浪費。
(6)控制和加快庫存的周轉(zhuǎn)。
(7)降低生產(chǎn)成本
(8)消除危險和惡劣的勞動崗位。
智通教育（www.pb240.com）致力于培養(yǎng)工業(yè)機器人技術(shù)技能人才，目前學(xué)院開始機器人技術(shù)課程，工業(yè)機器人技術(shù)、機器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程；詳情請聯(lián)系：0769-8707-8088
早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)行業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。
隨著工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用范圍的延伸和擴大，現(xiàn)在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動，并可提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
工業(yè)機器人主要應(yīng)用于以下幾個方面：
惡劣工作環(huán)境及危險工作。
工業(yè)機器人可代替人，應(yīng)用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康并危及生命，或不安全因素很大而宜于人去做的作業(yè)領(lǐng)域，如核工業(yè)上沸水式反應(yīng)堆燃料自動交換機等。特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)。機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合，如航天飛機上用來回收衛(wèi)星的操作臂等。
自動化生產(chǎn)領(lǐng)域
早期的工業(yè)機器人在生產(chǎn)上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現(xiàn)，機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。
現(xiàn)舉例如下：
1)焊接機器人
弧焊機器人需要六個自由度，三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關(guān)系，這樣才能保證良好的焊縫質(zhì)量。這種機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造廠承重大梁和車身結(jié)構(gòu)的焊接。
2)材料搬運機器人。
材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業(yè)。
3)檢測。
在零件制造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。檢測內(nèi)容主要包括：確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi);控制零件按質(zhì)量分類。
4)裝配機器人。
裝配是一個比較復(fù)雜的作業(yè)過程,不僅要檢測裝配作業(yè)過程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此，裝配機器人上應(yīng)用有許多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位。
5)噴漆和噴涂。
在進(jìn)行三維表面噴漆和噴涂作業(yè)時,至少要有五個自由度。由于可燃環(huán)境的存在，驅(qū)動裝置必須防燃防爆。在大件上作業(yè)時,往往把機器人裝在一個導(dǎo)軌上，以便行走。
工業(yè)機器人的優(yōu)點:
應(yīng)用機器人的優(yōu)點，通過對機器人應(yīng)用領(lǐng)域的介紹，可以知道機器人應(yīng)用給人類帶來如下好處：(1)減少勞動力費用。
(2)提高生產(chǎn)率。
(3)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。
(4)增加制造過程的柔性。
(5)減少材料浪費。
(6)控制和加快庫存的周轉(zhuǎn)。
(7)降低生產(chǎn)成本
(8)消除危險和惡劣的勞動崗位。
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