ABB學員嘔心瀝血整理的筆記（三）
注：由于TriggL是觸發(fā)指令，所以觸發(fā)事件必須先定義，而且進行定義的程序需放在初始化程序中。如：
定義觸發(fā)事件triggtest（放初始化）
！朝指定點目標點運動時（距離目標點）提前100mm使do01置1，提前動作時間為0.1秒。
！如果加上\Start可選變量，則表示離開起點100mm動作。
調(diào)用觸發(fā)事件triggtest
TriggL p10,v100,triggtest,,fine,tool0;
!通過觸發(fā)指令TriggL調(diào)用觸發(fā)事件triggtest，p10為目標點
數(shù)組由同種類型，同種用途的數(shù)值組成，并通過索引號來調(diào)用特定的數(shù)值。數(shù)組運用的好可以極大的簡化程序，比如碼垛。
在ABB中，可以定義一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組（較少用）。
一維數(shù)組：
VAR num ntest{3}:=[4,5,6]
則：num1:=ntest{3};即num1=6
二維數(shù)組：
則：num2:=num1{2,3};即num3=7
！num1{2,3}可以理解為：二維數(shù)組的第二組第三個數(shù)值，此例子中即為7.
粵公網(wǎng)安備 44190002001278
