干貨 | RobotStudio仿真軟件“放置”功能介紹

智通教育機(jī)器人李老師表示：RobotStudio的仿真工作站中，要對(duì)某物品進(jìn)行放置，可以用其自帶的“放置”功能。右擊物品按照下圖的步驟操作即可找到哦。

放置方法有5種：一個(gè)點(diǎn)、兩點(diǎn)、三點(diǎn)法、框架、兩個(gè)框架。

一點(diǎn)法，即從一個(gè)位置到另一個(gè)位置，放置對(duì)象（如下圖藍(lán)色方塊）保持原姿態(tài)。

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兩點(diǎn)法，即放置對(duì)象的主從點(diǎn)與主到點(diǎn)重合，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與第二個(gè)點(diǎn)（X軸上的點(diǎn)）相匹配，如下圖。

三點(diǎn)法，根據(jù)起始平面和目標(biāo)平面之間的關(guān)系，放置對(duì)象的主從點(diǎn)與主到點(diǎn)重合，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與第三個(gè)點(diǎn)（Y軸上的到點(diǎn)）相匹配。如下圖。

以上即為一點(diǎn)法、兩點(diǎn)及三點(diǎn)法的介紹，要深刻了解需要進(jìn)行相關(guān)練習(xí)。而關(guān)于放置方法中的框架、兩個(gè)框架的放置方法，機(jī)器人培訓(xùn)李老師將通過視頻操作向大家進(jìn)行演示。

視頻獲取方法：關(guān)注下方“工業(yè)機(jī)器人教學(xué)”微信公眾號(hào)，并在對(duì)話框回復(fù)“放置”，即可獲得視頻連接。