東莞自動化培訓老師帶大家一起領略機器人魚鱗焊工的“工藝美”

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Weave_shape：擺動的形狀(0表示沒有擺動,1表示Z字形擺動,2表示V字形擺動,3表示三角形擺動，4表示圓周運動擺弧)。

Weave_type：擺動的模式(0表示機器人的6根軸都參與擺動,1表示機器人的5軸和6軸都參與擺動,2表示機器人的1、2、3軸都參與擺動，3表示機器人的4、5、6軸都參與擺動)。

Weave_length：一個擺動周期機器人工具坐標向前移動的距離。

Weave_width：擺動的寬度。

Weave_height：擺動的高度,只有在三角形擺動和V形擺動時此參數(shù)有效

注：焊接速度/weave_length不能超過2Hz

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