FX系列PLC的步進(jìn)順控指令有哪幾條？步進(jìn)指令說明，步進(jìn)指令編程實(shí)例
時(shí)間：2021-05-31 14:44
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東莞自動(dòng)化plc培訓(xùn)專家表示，F(xiàn)X系列PLC的步進(jìn)順控指令有兩條：一條是步進(jìn)觸點(diǎn)（也叫步進(jìn)開始）指令STL（Step Ladder），一條是步進(jìn)返回（也叫步進(jìn)結(jié)束）指令RET。
1. 步進(jìn)指令說明及編程注意事項(xiàng)
（1） STL指令：STL步進(jìn)觸點(diǎn)指令用于“激活”某個(gè)狀態(tài)，其梯形圖符號(hào)
表示步狀態(tài)開始。
（2）RET指令：RET指令用于返回主母線，其梯形圖符號(hào)為? ? ，表示步進(jìn)流程結(jié)束。
（3）與STL步進(jìn)觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令。
（4）初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，但運(yùn)行開始時(shí)，必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動(dòng)，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行。
（5）STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈和應(yīng)用指令。
（6）由于CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對應(yīng)的電路塊，因此，使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出，但輸出的線圈不能與同時(shí)激活的狀態(tài)步或初始化梯形圖中線圈相同，否則會(huì)出現(xiàn)雙線圈問題。
（7）并行流程或選擇流程中每一分支狀態(tài)的支路數(shù)不能超過8條，總的支路數(shù)不能超過16條。
（8）STL觸點(diǎn)右邊不能緊跟著使用入棧（MPS）指令。STL指令不能與MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT結(jié)構(gòu)中、子程序和中斷程序中，不能有STL程序塊，但STL程序塊中可允許使用最多4級(jí)嵌套的FOR、NEXT指令。
（9）需要在停電恢復(fù)后繼續(xù)維持停電前的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可使用S500～S899停電保持狀態(tài)繼電器。
2.步進(jìn)指令編程實(shí)例
? ? ?(1)控制要求
? ? ? ? 設(shè)計(jì)一個(gè)電鍍槽生產(chǎn)線的控制程序。要求：具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能，手動(dòng)時(shí)，各動(dòng)作能分別操作；自動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，從原點(diǎn)SQ6開始按圖8-5所示的流程運(yùn)行一周回到原點(diǎn)；圖中SQ1～SQ4為行車進(jìn)退限位開關(guān)，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開關(guān)，如圖8-9所示。
圖8- 9
（2）根據(jù)控制要求，I/O分配如表8-1所示
表8-1
根據(jù)控制要求，使用步進(jìn)順控指令編寫程序如圖8-10所示。
圖8- 10
以上就是關(guān)于三菱FX系列PLC的兩條步進(jìn)順控指令的介紹了，想了解更多東莞plc培訓(xùn)資訊？智通教育20年致力于東莞PLC培訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、電工培訓(xùn)等培訓(xùn)項(xiàng)目，詳情聯(lián)系：0769-8707-8535.
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