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IRB360機(jī)器人組成，東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)哪家好？工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班

時(shí)間：2021-08-12 17:27 來源：

一、IRB360機(jī)器人硬件組成

1.1 IRB360機(jī)器人硬件組成

東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)哪家好？ABB公司并聯(lián)IRB360機(jī)器人硬件有控制柜、機(jī)器人本體和示教器等組成，如圖所示。

示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。

控制器一般有主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊（計(jì)算機(jī)主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計(jì)算機(jī)板、各軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元等組成。

機(jī)器人本體是執(zhí)行結(jié)構(gòu)，專門代替人工的末端執(zhí)行器。